Het tot in het kleinste detail verzorgde interieur van de CITROËN C3 Picasso biedt een subtiel evenwicht tussen vorm en functie.
Het stuur van de Exclusive-versie is met leder bekleed en voorzien van matglanzend chroom. Dit onderstreept niet alleen het chique afwerkingsniveau, maar maakt het rijden in deze compacte MPV bovendien tot een zeer aangename bezigheid. 

De bestuurdersplaats van de CITROËN C3 Picasso biedt verschillende innovaties in ergonomie, comfort en praktische aspecten:
- de hoge zitting zorgt voor een beter zicht op de weg;
- alle passagiers kunnen de weegegeven informatie op het centraal geplaatste instrumentenpaneel aflezen;
- op het in hoogte en diepte verstelbaar stuur hebben de bedieningsknoppen een vaste plaats. Hiermee heeft u de meest gebruikte functies direct onder handbereik;
- de versnellingspook (op het dashboard geplaatst) ligt natuurlijk in de hand;
- de bedieningsknoppen van de achteruitkijkspiegels en ruitenopeners bevinden zich binnen handbereik op de armleuning van de bestuurdersdeur.

De compacte CITROËN C3 Picasso doet geen concessies aan de binnenruimte. Er is plaats genoeg voor vijf volwassenen.
De bagageruimte van de CITROËN C3 Picasso is ongekend in het segment: van 500 liter onder de afdekking tot maar liefst 1.506 met de achterbank ingeklapt.
En nog een slimme innovatie: de flexibele laadvloer is in hoogte verstelbaar.

De verstelbare laadvloer en het flexibele interieur bieden u alle vrijheid om uw compacte MPV aan te passen aan de plannen van die dag. De achterbank is in ongelijke delen (2/3-1/3) op te klappen en te verschuiven. Als u de rugleuning van de passagiersstoel neerklapt, krijgt u de beschikking over een laadvloer met een recordlengte van 2,41 meter.

Het comfortabele en vindingrijke interieur van de CITROËN C3 Picasso is voorzien van een groot aantal opbergmogelijkheden:
- een ruim en gekoeld (via de airconditioning) dashboardkastje;
- handige en onopvallende opbergruimtes in de vloer;
- een lade onder de stoel van de voorpassagier;
- opbergvakken in de harmonische vormgeven portierpanelen.

Op de achterzijde van de rugleuningen van de voorstoelen zijn ergonomische en makkelijk opklapbare tafeltjes mogelijk. Deze zijn voorzien van een handig leeslampje.
De praktische tafeltjes zijn als schrijftafeltje of speelruimte vooral handig tijdens lange ritten.